En combinant les observations précises obtenues par le VLT (Very Large Telescope) avec celles qui ont été recueillies par un réseau de plus petits télescopes, des astronomes ont décrit en détail sans précédent le double astéroïde Antiope, qui s'avère être une paire de gros morceaux de blocs empilés de matières, de taille à peu près identique, tourbillonnant l'un autour de l'autre dans un pas de deux perpétuel. Les deux composants ont une forme d'oeuf en dépit de leur très petite taille.
L'astéroïde (90) Antiope a été découvert en 1866 par Robert Luther de Dusseldorf, Allemagne. Quatre-vingt-dixième astéroïde découvert, son nom vient de la mythologie grecque. En 2000, William Merline et ses collaborateurs ont constaté que l'astéroïde était composé de deux composants de taille semblable, faisant de lui un astéroïde vraiment "double", un des tout premiers de cette sorte dans la ceinture principale d'astéroïdes qui se trouve entre les orbites de Mars et de Jupiter. Chacun des deux astéroïdes mesure environ 86km de diamètre et 171km les sépare l’un de l’autre.